ट्रैकस्कैन प्रो ऑप्टिकल डायनेमिक ट्रैकिंग स्कैनिंग सिस्टम

ट्रैकस्कैन प्रो ऑप्टिकल डायनामिक ट्रैकिंग स्कैनिंग सिस्टम

I. उत्पाद तकनीकी पैरामीटर

1.1 ट्रैकर

1.2 स्कैनर

स्कैनिंग मोड: लेजर हैंड-हेल्ड फोटोग्राफिक स्कैनिंग

* स्कैनिंग तकनीक: लेजर लाइन ग्रिड स्कैनिंग तकनीक (41 नीली लेजर लाइनें, मानक 26 क्रॉस लेजर लाइनें + फाइन 14 क्रॉस लेजर लाइनें + 1 नीली लेजर लाइन)

* ट्रांसमिशन तकनीक: वायर्ड मोड और वायरलेस मोड, वायरलेस मॉड्यूल डिवाइस वायरलेस सिंक्रोनाइज़ेशन और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन का समर्थन करता है

* स्कैनिंग क्षेत्र: 600 मिमी × 550 मिमी तक

संदर्भ दूरी: 300 मिमी

क्षेत्र की गहराई: 400 मिमी

* स्कैन दर: 2,100,000 माप/सेकंड

स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन: 0.02 मिमी

माप सटीकता: 0.025 मिमी

लेजर श्रेणी: 2m (आँखों के लिए सुरक्षित)

1.3 लाइट पेन

* माप विधि: संपर्क माप

* कनेक्शन मोड: ऑप्टिकल स्वचालित पहचान, बटन ट्रिगर अधिग्रहण की आवश्यकता नहीं है

पुनरावृत्ति: 0.03 मिमी

माप दर: 50 FPS और उससे अधिक

1.4 पूर्ण मशीन सिस्टम (ट्रैकिंग स्कैनिंग सिस्टम)

माप मोड: ट्रैकिंग माप और सिंगल स्टेशन माप मोड में मार्कर पॉइंट पेस्ट करने की आवश्यकता नहीं है, और ट्रांसफर माप मोड में केवल बहुत कम संख्या में मार्कर पॉइंट पेस्ट करने की आवश्यकता होती है।

कनेक्शन मोड: हब नियंत्रक के माध्यम से सभी घटक उपकरणों को एक इकाई के रूप में कनेक्ट करें (स्कैनर को वायरलेस कनेक्शन मोड के रूप में सेट करने का समर्थन करता है)

स्प्लिसिंग मोड: संदर्भ लक्ष्य बिंदु के आधार पर, सिंगल स्टेशन माप और ट्रांसफर स्टेशन माप का समर्थन करता है

माप सीमा: सिंगल स्टेशन माप मोड में 16.6m ³ तक, और ट्रांसफर स्टेशन माप मोड में मूल रूप से असीमित

आयतन सटीकता: 0.06 मिमी @ 9.1m ³, 0.075 मिमी @ 16.6m ³

विस्तारित सटीकता: 0.044 मिमी + 0.015 मिमी/मी CoordMeasis फोटोग्रामेट्रिक सिस्टम के साथ

II. सिस्टम फ़ंक्शन

* 2.1 सिस्टम एक ट्रैकर, एक स्कैनर, एक लाइट पेन, एक नियंत्रक, एक माप सॉफ्टवेयर और एक डिटेक्शन सॉफ्टवेयर से बना है। यह गैर-संपर्क स्कैनिंग और संपर्क माप का समर्थन करता है। स्कैनिंग और माप को स्वतंत्र रूप से स्विच किया जा सकता है। स्कैनिंग और माप का डेटा स्वचालित रूप से एक ही समन्वय प्रणाली में एकीकृत किया जा सकता है। यह वस्तु के त्रि-आयामी आकार के पूर्ण-आकार के तीव्र अधिग्रहण को महसूस कर सकता है।

2.2 सिस्टम के सभी उपकरण और केबल विमानन पैकिंग केस में रखे और परिवहन किए जाएंगे, जो सुरक्षित, विश्वसनीय, पोर्टेबल और ले जाने में आसान होंगे।

2.3 सिस्टम तापमान 0 ℃ ~ 40 ℃, आर्द्रता < 90%, विभिन्न इनडोर प्रकाश व्यवस्था या आउटडोर गैर-तेज प्रकाश वातावरण की कार्य परिस्थितियों में सामान्य रूप से काम कर सकता है। यह लेजर स्कैनिंग तकनीक (आँखों की सुरक्षा) को अपनाता है, और डेवलपर के पूर्व-छिड़काव सफेद उपचार के बिना सतह पर विसरित प्रतिबिंब प्रभाव वाली मापी गई वस्तु को सीधे स्कैन कर सकता है। इसमें प्रकाश, काले, चिंतनशील और कई अन्य सामग्रियों को स्कैन करने की क्षमता है।2.4 सिस्टम वायर्ड कनेक्शन और वायरलेस कनेक्शन के दो मोड का समर्थन करता है, यानी, सभी हार्डवेयर डिवाइस एक नियंत्रक के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़े हो सकते हैं, या स्कैनर को नियंत्रक से डिस्कनेक्ट किया जा सकता है और वायरलेस कनेक्शन स्थिति में स्विच किया जा सकता है। दोनों कनेक्शन मोड में अत्यधिक स्थिर डेटा ट्रांसमिशन क्षमता है।

2.5. सिस्टम संयुक्त असेंबली या डिस्सेप्लर स्कैनिंग का समर्थन करता है। वर्कपीस को डिस्सेप्लर करने से पहले, इसे वैश्विक समन्वय प्रणाली में स्थित किया जा सकता है। पुर्जों को डिस्सेप्लर और स्कैन करने के बाद, सभी स्कैनिंग डेटा को वैश्विक समन्वय प्रणाली में स्वचालित रूप से एकीकृत किया जा सकता है।

* 2.6 सिस्टम में अंतर्निहित एंटी-शेक क्षतिपूर्ति तकनीक है, जो स्कैनर या लाइट पेन का उपयोग करते हुए, कंपन मापी गई वर्कपीस या उपकरण की अस्थिर स्थापना जैसी विशेष कार्य परिस्थितियों में सामान्य माप का एहसास कर सकती है।

2.7 सिस्टम में ट्रैकिंग स्कैनिंग और स्टैंड-अलोन स्कैनिंग के बीच मुफ्त स्विचिंग का कार्य है। बड़े वर्कपीस के लिए, ट्रैकिंग स्कैनिंग फ़ंक्शन का चयन किया जा सकता है। छोटे वर्कपीस या उन लोगों के लिए जो ट्रैकिंग स्कैनिंग के लिए उपयुक्त नहीं हैं, स्कैनिंग के लिए स्टैंड-अलोन स्कैनिंग मोड को स्विच किया जा सकता है।

* 2.8. सिस्टम लाइट पेन ऑप्टिकल स्वचालित पहचान तकनीक को अपनाता है, जिसका उपयोग बेंचमार्क सुविधाओं, अदृश्य सुविधाओं और आसानी से अवरुद्ध सुविधाओं के माप के लिए किया जा सकता है। सिस्टम माप के दौरान ट्रिगर खींचे बिना बुद्धिमानी से नमूना कमांड शुरू करता है, जिससे नमूनाकरण के दौरान माप सटीकता पर ट्रिगर कंपन के प्रभाव से बचा जा सकता है।

2.9 सिस्टम का स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन स्वतंत्र रूप से समायोजित किया जा सकता है, और उपयोगकर्ता वर्कपीस के आकार या माप आवश्यकताओं के अनुसार स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन का चयन कर सकता है।

2.10 सिस्टम पॉइंट क्लाउड या ग्रिड जैसे सामान्य डेटा प्रारूप आउटपुट कर सकता है, और आउटपुट प्रारूप कई सामान्य CAD सॉफ्टवेयर के साथ संगत है।

III. सॉफ्टवेयर फ़ंक्शन

3.1 सॉफ्टवेयर में नया प्रोजेक्ट, प्रोजेक्ट सहेजें और प्रोजेक्ट खोलें जैसे कार्यों की एक श्रृंखला है, और 3D स्कैनिंग, 3D ट्रैकिंग, लाइट पेन माप, फ्रेम माप और अन्य मोड का समर्थन करता है।

3.2 सॉफ्टवेयर में स्कैनिंग पॉइंट दूरी सेट करने, स्कैनिंग पैरामीटर समायोजित करने, स्कैनिंग व्यू एंगल को स्वचालित रूप से स्विच करने, ध्वनि और प्रकाश स्थिति का संकेत देने और त्रि-आयामी मॉडल को प्रस्तुत करने के कार्य हैं;

3.3. सॉफ्टवेयर स्वचालित रूप से प्रत्येक स्कैनिंग डेटा को वैश्विक समन्वय प्रणाली में एकीकृत करेगा, और 3D पॉइंट क्लाउड के लिए चयन/रिवर्स चयन, विलोपन/अविनाश, प्रदर्शन/छिपाने जैसे संपादन कार्य प्रदान करेगा।

3.4. स्कैनिंग पूरी होने के बाद, त्रि-आयामी पॉइंट क्लाउड डेटा एक STL त्रिकोणीय मेश सतह उत्पन्न कर सकता है, और प्राप्त पॉइंट क्लाउड को जल्दी से एक उच्च-गुणवत्ता वाले त्रिकोणीय मेश में एनकैप्सुलेट किया जा सकता है। मेशिंग प्रक्रिया में कीलों को हटाने, छोटे घटकों को खत्म करने और सुविधाओं को तेज करने जैसी विशेष प्रक्रियाएं शामिल हैं। समृद्ध मेश प्रसंस्करण कार्य प्रदान किए जाते हैं, जिनमें मेश होल फिलिंग, मेश स्मूथिंग और मेश रिडक्शन जैसे सामान्य ऑपरेशन शामिल हैं, जिनमें से मेश होल फिलिंग फ़ंक्शन में सामान्य होल फिलिंग और मार्क्ड पॉइंट होल फिलिंग जैसे कई विकल्प हैं।

3.5. सॉफ्टवेयर दो या दो से अधिक स्कैन किए गए प्रोजेक्ट फ़ाइलों को स्वचालित रूप से मर्ज कर सकता है, और विभिन्न समन्वय प्रणालियों के तहत स्कैन किए गए डेटा को सामान्य मार्किंग बिंदुओं के माध्यम से एक ही समन्वय प्रणाली में संरेखित कर सकता है।

3.6 सॉफ्टवेयर में कैमरा कैलिब्रेशन, लाइट पेन कैलिब्रेशन, रोबोट कैलिब्रेशन और अन्य कैलिब्रेशन फ़ंक्शन हैं:

(1) कैमरा कैलिब्रेशन: जब ट्रैकर का परिवहन किया जाता है या मजबूत यांत्रिक प्रभाव के अधीन होता है, तो ट्रैकर के अंदर दोहरे कैमरों के पैरामीटर बदल सकते हैं। इस समय, उपयोगकर्ता कैमरा कैलिब्रेशन फ़ंक्शन के माध्यम से ट्रैकर को फिर से कैलिब्रेट कर सकता है;

* (2) लाइट पेन कैलिब्रेशन: जब उपयोगकर्ता रूबी बॉल निब और कार्बन स्टील निब को डिस्सेप्लर और स्विच करता है, तो उपयोगकर्ता को लाइट पेन कैलिब्रेशन फ़ंक्शन के माध्यम से लाइट पेन निब को फिर से कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है;

(3) रोबोट कैलिब्रेशन: यदि ट्रैकर को रोबोट के अंत में स्थापित किया गया है या ट्रैकर को रोबोट बेस के सापेक्ष निश्चित रूप से स्थापित किया गया है, तो उपयोगकर्ता रोबोट के अंत के समन्वय प्रणाली और रोबोट बेस के समन्वय प्रणाली के बीच समन्वय रूपांतरण संबंध को कैलिब्रेट करने के लिए रोबोट कैलिब्रेशन फ़ंक्शन का उपयोग कर सकता है।

3.7 सॉफ्टवेयर में जियोमेट्रिक फ्रेम माप फ़ंक्शन जैसे शूटिंग फ्रेम, ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेम और ट्रैकिंग फ्रेम हैं:

(1) फ्रेम शूटिंग: कठोर वर्कपीस पर मार्क्ड पॉइंट पेस्ट करने के बाद, इन मार्क्ड पॉइंट के त्रि-आयामी निर्देशांक को फ्रेम शूटिंग फ़ंक्शन के माध्यम से मापा जा सकता है और एक फ्रेम फ़ाइल के रूप में निर्यात किया जा सकता है;

(2) फ्रेम का अनुकूलन: फ्रेम शूटिंग द्वारा प्राप्त मार्क्ड पॉइंट के त्रि-आयामी निर्देशांक के लिए, फ्रेम को अनुकूलित करने के फ़ंक्शन के माध्यम से मल्टी-व्यू ग्लोबल ऑप्टिमाइज़ेशन एल्गोरिथम के आधार पर शूटिंग फ्रेम की सटीकता में और सुधार किया जा सकता है;

* (3) ट्रैकिंग फ्रेम: उपयोगकर्ता कई कठोर वर्कपीस (20 से अधिक नहीं) की फ्रेम फ़ाइलों को पहले से आयात कर सकता है, और फिर इन कठोर वर्कपीस के अंतरिक्ष में स्वतंत्र रूप से चलते समय ट्रैकिंग फ्रेम फ़ंक्शन के माध्यम से प्रत्येक वर्कपीस के 6-Dof मान को वास्तविक समय में माप सकता है।

* 3.8 सॉफ्टवेयर में लाइट पेन माप, कण माप, दूरी माप, सुविधा माप, सुविधा प्रबंधन आदि के कार्य हैं:

(1) लाइट पेन माप: यह लाइट पेन टिप के त्रि-आयामी निर्देशांक या लाइट पेन बॉडी के 6-Dof मान को माप सकता है। यह एकल माप और निरंतर माप के दो मोड प्रदान करता है। एकल माप मोड में, उपयोगकर्ता हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं है। सॉफ्टवेयर स्वचालित रूप से लाइट पेन की स्थिति की पहचान करता है और माप क्रिया को ट्रिगर करता है। निरंतर माप मोड में, लाइट पेन टिप की गति प्रक्षेपवक्र प्राप्त की जा सकती है।

(2) सॉफ्टवेयर स्वचालित रूप से छवि के अनुसार लाइट पेन की स्थिति की पहचान करता है और ब्लूटूथ या नेटवर्क ट्रांसमिशन या एक कुंजी स्विच के बिना माप क्रिया को ट्रिगर करता है, जिससे बिंदु अधिग्रहण के दौरान माप सटीकता पर कुंजी कंपन के प्रभाव से बचा जा सकता है;

(3) कण माप: इस फ़ंक्शन का उपयोग ट्रैकर के दृश्य क्षेत्र में सभी मार्क्ड पॉइंट के त्रि-आयामी निर्देशांक को शूट करने के लिए किया जा सकता है। जब मार्क्ड पॉइंट चलते हैं, तो मार्क्ड पॉइंट का "विस्थापन-समय" वक्र प्राप्त किया जा सकता है;

(4) दूरी माप: दो बिंदुओं के बीच की दूरी को जल्दी से मापने के लिए माउस के साथ 3D दृश्य में किन्हीं दो बिंदुओं पर क्लिक करें;

(5) सुविधा माप: जब कोई उपयोगकर्ता बिंदु, एक सीधी रेखा, एक विमान, एक परिधि, एक गोला, एक सिलेंडर, एक शंकु और इसी तरह की बुनियादी ज्यामितीय सुविधाओं को आयात करता है, तो किसी भी दो सुविधाओं के बीच की दूरी या कोण को वास्तविक समय में मापा जा सकता है जब सुविधाओं के अनुरूप संस्थाएं अंतरिक्ष में स्वतंत्र रूप से चलती हैं;

(6) सुविधा प्रबंधन: उपयोगकर्ता फ्रेम शूटिंग या लाइट पेन माप द्वारा प्राप्त पॉइंट क्लाउड फ़ाइलों को आयात कर सकते हैं, बिंदुओं, सीधी रेखाओं, विमानों, परिधियों, गोलों, सिलेंडरों, शंकुओं जैसी बुनियादी ज्यामितीय सुविधाओं को फिट कर सकते हैं, और इन सुविधाओं के बीच दूरियों या कोणों को माप सकते हैं, और इन सुविधाओं के आधार पर उपयोगकर्ता समन्वय प्रणाली बना सकते हैं। पॉइंट क्लाउड फ़ाइल की समन्वय प्रणाली वर्कपीस की डिजाइन आवश्यकताओं के अनुसार वर्कपीस पर ही स्थापित की जाती है।

3.9 त्रिकोणीय मेश प्रसंस्करण मॉड्यूल

(1)

     निर्यातित परिणाम ASC और STL पॉइंट क्लाउड फ़ाइल प्रारूपों में हैं, और डेटा आउटपुट इंटरफ़ेस व्यापक हैं। माप परिणाम CATIA, Geomagic Studio, Imageware और अन्य 3D सॉफ़्टवेयर के साथ डेटा का स्वतंत्र रूप से आदान-प्रदान कर सकते हैं।(2)

     निर्यातित परिणाम ASC और STL पॉइंट क्लाउड फ़ाइल प्रारूपों में हैं, और डेटा आउटपुट इंटरफ़ेस व्यापक हैं। माप परिणाम CATIA, Geomagic Studio, Imageware और अन्य 3D सॉफ़्टवेयर के साथ डेटा का स्वतंत्र रूप से आदान-प्रदान कर सकते हैं।3.10 डेटा इनपुट और आउटपुट

(1)

     निर्यातित परिणाम ASC और STL पॉइंट क्लाउड फ़ाइल प्रारूपों में हैं, और डेटा आउटपुट इंटरफ़ेस व्यापक हैं। माप परिणाम CATIA, Geomagic Studio, Imageware और अन्य 3D सॉफ़्टवेयर के साथ डेटा का स्वतंत्र रूप से आदान-प्रदान कर सकते हैं।IV. उपकरण सूची

क्रम संख्या