ट्रैकस्कैन प्रो ऑप्टिकल लेजर हैंडहेल्ड फोटोग्राफिक स्कैनिंग डायनामिक ट्रैकिंग स्कैनिंग सिस्टम

ट्रैकस्कैन प्रो ऑप्टिकल लेजर हैंड-हेल्ड फोटोग्राफिक स्कैनिंग डायनामिक ट्रैकिंग स्कैनिंग सिस्टम

I. उत्पाद तकनीकी पैरामीटर

1.1 ट्रैकर

ट्रैकिंग मोड: इन्फ्रारेड फोटोग्राफिक रीयल-टाइम ट्रैकिंग

* कनेक्शन विधि: ट्रैकर में एक अंतर्निर्मित उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर होता है, जो हब नियंत्रक के माध्यम से केबल के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ा होता है।

स्प्लिसिंग मोड: संदर्भ चिह्न बिंदु के आधार पर स्प्लिसिंग स्थानांतरित करें (सिंगल-स्टेशन माप मोड में मार्क बिंदु चिपकाने की कोई आवश्यकता नहीं है)

* मापने की मात्रा: 16.6m ³

मापने का आकार: (3000 x 2500 मिमी) @ 3000 मिमी, 4000 x 3000 मिमी तक

कार्य दूरी: 2 मी ~ 4 मी

मापन दर: 60fps

* वॉल्यूम सटीकता: 0.06 मिमी @ 9 मीटर ³, 0.075 मिमी @16.6 मीटर ³

विस्तारित सटीकता: 0.044 मिमी + 0.015 मिमी/मीटर कोऑर्डमीसिस फोटोग्राममेट्रिक प्रणाली के साथ

1.2 स्कैनर

स्कैनिंग मोड: लेजर हैंड-हेल्ड फोटोग्राफिक स्कैनिंग

* स्कैनिंग तकनीक: लेजर लाइन ग्रिड स्कैनिंग तकनीक (41 नीली लेजर लाइनें, मानक 26 क्रॉस लेजर लाइनें + ठीक 14 क्रॉस लेजर लाइनें + 1 नीली लेजर लाइन)

* ट्रांसमिशन तकनीक: वायर्ड मोड और वायरलेस मोड, वायरलेस मॉड्यूल डिवाइस वायरलेस सिंक्रोनाइज़ेशन और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन का समर्थन करता है

* स्कैनिंग क्षेत्र: 600 मिमी × 550 मिमी तक

संदर्भ दूरी: 300 मिमी

क्षेत्र की गहराई: 400 मिमी

* स्कैन दर: 2,100,000 माप/सेकंड

स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन: 0.02 मिमी

माप सटीकता: 0.025 मिमी

लेज़र श्रेणी: 2 मी (नेत्र सुरक्षित)

1.3 लाइट पेन

* माप विधि: संपर्क माप

* कनेक्शन मोड: ऑप्टिकल स्वचालित पहचान, बटन ट्रिगर अधिग्रहण की कोई आवश्यकता नहीं

दोहराव योग्यता: 0.03 मिमी

मापन दर: 50 एफपीएस और अधिक

1.4 पूर्ण मशीन प्रणाली (ट्रैकिंग स्कैनिंग प्रणाली)

माप मोड: ट्रैकिंग माप और एकल स्टेशन माप मोड में मार्कर बिंदुओं को चिपकाने की कोई आवश्यकता नहीं है, और स्थानांतरण माप मोड में केवल बहुत कम संख्या में मार्कर बिंदुओं को चिपकाने की आवश्यकता है।

कनेक्शन मोड: सभी घटक उपकरणों को एक हब नियंत्रक के माध्यम से संपूर्ण रूप से कनेक्ट करें (स्कैनर को वायरलेस कनेक्शन मोड के रूप में सेट करने के लिए समर्थन)

स्प्लिसिंग मोड: संदर्भ लक्ष्य बिंदु के आधार पर, एकल स्टेशन माप और स्थानांतरण स्टेशन माप का समर्थन करता है

माप सीमा: एकल स्टेशन माप मोड में 16.6 मीटर तक, और ट्रांसफर स्टेशन माप मोड में मूल रूप से असीमित

वॉल्यूम सटीकता: 0.06mm@9.1m ³, 0.075mm@16.6m ³

विस्तारित सटीकता: 0.044 मिमी + 0.015 मिमी/मीटर कोऑर्डमीसिस फोटोग्राममेट्रिक प्रणाली के साथ

द्वितीय. सिस्टम फ़ंक्शन

* 2.1 सिस्टम एक ट्रैकर, एक स्कैनर, एक लाइट पेन, एक नियंत्रक, एक माप सॉफ्टवेयर और एक डिटेक्शन सॉफ्टवेयर से बना है। यह गैर-संपर्क स्कैनिंग और संपर्क माप का समर्थन करता है। स्कैनिंग और माप को स्वतंत्र रूप से स्विच किया जा सकता है। स्कैनिंग और माप का डेटा स्वचालित रूप से एक ही समन्वय प्रणाली में एकीकृत किया जा सकता है। यह वस्तु के त्रि-आयामी आकार के पूर्ण आकार के तेजी से अधिग्रहण का एहसास कर सकता है।

2.2 सिस्टम के सभी उपकरण और केबल विमानन पैकिंग मामलों में रखे और ले जाए जाएंगे, जो सुरक्षित, विश्वसनीय, पोर्टेबल और ले जाने में आसान होंगे।

2.3 सिस्टम तापमान 0 ℃ ~ 40 ℃, आर्द्रता <90%, विभिन्न इनडोर प्रकाश व्यवस्था या बाहरी गैर-मजबूत प्रकाश वातावरण की कामकाजी परिस्थितियों में सामान्य रूप से काम कर सकता है। यह लेजर स्कैनिंग तकनीक (नेत्र सुरक्षा) को अपनाता है, और डेवलपर के पूर्व-छिड़काव सफेद उपचार के बिना सतह पर फैले प्रतिबिंब प्रभाव के साथ सीधे मापी गई वस्तु को स्कैन कर सकता है। इसमें प्रकाश, काली, परावर्तक और कई अन्य सामग्रियों को स्कैन करने की क्षमता है।

2.4 सिस्टम वायर्ड कनेक्शन और वायरलेस कनेक्शन के दो मोड का समर्थन करता है, यानी, सभी हार्डवेयर डिवाइस को नियंत्रक के माध्यम से कंप्यूटर से जोड़ा जा सकता है, या स्कैनर को नियंत्रक से डिस्कनेक्ट किया जा सकता है और वायरलेस कनेक्शन स्थिति में स्विच किया जा सकता है। दोनों कनेक्शन मोड में अत्यधिक स्थिर डेटा ट्रांसमिशन क्षमता है।

2.5. सिस्टम संयुक्त असेंबली या डिस्सेम्बली स्कैनिंग का समर्थन करता है। वर्कपीस को अलग करने से पहले, इसे वैश्विक समन्वय प्रणाली में स्थित किया जा सकता है। भागों को अलग करने और स्कैन करने के बाद, सभी स्कैनिंग डेटा को वैश्विक समन्वय प्रणाली में स्वचालित रूप से एकीकृत किया जा सकता है।

2.6 सिस्टम में अंतर्निर्मित एंटी-शेक क्षतिपूर्ति तकनीक है, जो विशेष कामकाजी परिस्थितियों जैसे कि मापे गए वर्कपीस के कंपन या उपकरण की अस्थिर स्थापना के तहत सामान्य माप का एहसास कर सकती है, चाहे वह स्कैनर या लाइट पेन का उपयोग कर रहा हो।

2.7 सिस्टम में ट्रैकिंग स्कैनिंग और स्टैंड-अलोन स्कैनिंग के बीच मुफ्त स्विचिंग का कार्य है। बड़े वर्कपीस के लिए, ट्रैकिंग स्कैनिंग फ़ंक्शन का चयन किया जा सकता है। छोटे वर्कपीस के लिए या जो ट्रैकिंग स्कैनिंग के लिए उपयुक्त नहीं हैं, स्कैनिंग के लिए स्टैंड-अलोन स्कैनिंग मोड को स्विच किया जा सकता है।

2.8. सिस्टम लाइट पेन ऑप्टिकल स्वचालित पहचान तकनीक को अपनाता है, जिसका उपयोग बेंचमार्क सुविधाओं, अदृश्य सुविधाओं और आसानी से बंद सुविधाओं के मापन के लिए किया जा सकता है। सिस्टम माप के दौरान ट्रिगर को खींचे बिना समझदारी से सैंपलिंग कमांड शुरू करता है, इस प्रकार सैंपलिंग के दौरान माप सटीकता पर ट्रिगर कंपन के प्रभाव से बचा जाता है।

2.9 सिस्टम के स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन को स्वतंत्र रूप से समायोजित किया जा सकता है, और उपयोगकर्ता वर्कपीस के आकार या माप आवश्यकताओं के अनुसार स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन का चयन कर सकता है।

2.10 सिस्टम सामान्य डेटा प्रारूपों जैसे पॉइंट क्लाउड या ग्रिड को आउटपुट कर सकता है, और आउटपुट प्रारूप कई सामान्य सीएडी सॉफ़्टवेयर के साथ संगत है।

तृतीय. सॉफ़्टवेयर फ़ंक्शंस

3.1 सॉफ़्टवेयर में नए प्रोजेक्ट, सेव प्रोजेक्ट और ओपन प्रोजेक्ट जैसे कार्यों की एक श्रृंखला है, और यह 3डी स्कैनिंग, 3डी ट्रैकिंग, लाइट पेन माप, फ्रेम माप और अन्य मोड का समर्थन करता है।

3.2 सॉफ़्टवेयर में स्कैनिंग बिंदु दूरी निर्धारित करने, स्कैनिंग मापदंडों को समायोजित करने, दृश्य के स्कैनिंग कोण को स्वचालित रूप से स्विच करने, ध्वनि और प्रकाश स्थिति को इंगित करने और त्रि-आयामी मॉडल प्रस्तुत करने के कार्य हैं;

3.3. सॉफ़्टवेयर स्वचालित रूप से प्रत्येक स्कैनिंग डेटा को वैश्विक समन्वय प्रणाली में एकीकृत करेगा, और 3डी पॉइंट क्लाउड के लिए चयन/रिवर्स चयन, हटाना/हटाना, प्रदर्शित/छिपाना जैसे संपादन कार्य प्रदान करेगा।

3.4. स्कैनिंग पूरी होने के बाद, त्रि-आयामी बिंदु क्लाउड डेटा एक एसटीएल त्रिकोणीय जाल सतह उत्पन्न कर सकता है, और प्राप्त बिंदु बादल को जल्दी से उच्च गुणवत्ता वाले त्रिकोणीय जाल में समाहित किया जा सकता है। मेशिंग प्रक्रिया में विशेष प्रसंस्करण शामिल है जैसे कि नाखून निकालना, छोटे घटकों को हटाना और सुविधाओं को तेज करना। रिच मेश प्रोसेसिंग फ़ंक्शंस प्रदान किए जाते हैं, जिसमें मेश होल फिलिंग, मेश स्मूथिंग और मेश रिडक्शन जैसे सामान्य संचालन शामिल होते हैं, जिनमें से मेश होल फिलिंग फ़ंक्शन में सामान्य होल फिलिंग और चिह्नित पॉइंट होल फिलिंग जैसे कई विकल्प होते हैं।

3.5. सॉफ़्टवेयर स्वचालित रूप से दो या अधिक स्कैन की गई प्रोजेक्ट फ़ाइलों को मर्ज कर सकता है, और विभिन्न समन्वय प्रणालियों के तहत स्कैन किए गए डेटा को सामान्य अंकन बिंदुओं के माध्यम से एक ही समन्वय प्रणाली में संरेखित कर सकता है।

3.6 सॉफ्टवेयर में कैमरा कैलिब्रेशन, लाइट पेन कैलिब्रेशन, रोबोट कैलिब्रेशन और अन्य कैलिब्रेशन फ़ंक्शन हैं:

(1) कैमरा अंशांकन: जब ट्रैकर को ले जाया जाता है या मजबूत यांत्रिक प्रभाव के अधीन किया जाता है, तो ट्रैकर के अंदर दोहरे कैमरों के पैरामीटर बदल सकते हैं। इस समय, उपयोगकर्ता कैमरा कैलिब्रेशन फ़ंक्शन के माध्यम से ट्रैकर को फिर से कैलिब्रेट कर सकता है;

* (2) लाइट पेन कैलिब्रेशन: जब उपयोगकर्ता रूबी बॉल निब और कार्बन स्टील निब को अलग करता है और स्विच करता है, तो उपयोगकर्ता को लाइट पेन कैलिब्रेशन फ़ंक्शन के माध्यम से लाइट पेन निब को फिर से कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है;

(3) रोबोट अंशांकन: यदि ट्रैकर रोबोट के अंत में स्थापित है या ट्रैकर रोबोट बेस के सापेक्ष निश्चित रूप से स्थापित है, तो उपयोगकर्ता ट्रैकर की समन्वय प्रणाली और रोबोट के अंत की समन्वय प्रणाली या रोबोट बेस की समन्वय प्रणाली के बीच समन्वय रूपांतरण संबंध को कैलिब्रेट करने के लिए रोबोट अंशांकन फ़ंक्शन का उपयोग कर सकता है।

3.7 सॉफ्टवेयर में ज्यामितीय फ्रेम माप कार्य हैं जैसे शूटिंग फ्रेम, अनुकूलन फ्रेम और ट्रैकिंग फ्रेम:

(1) फ़्रेम शूटिंग: उपयोगकर्ता द्वारा चिह्नित बिंदुओं को कठोर वर्कपीस पर चिपकाने के बाद, इन चिह्नित बिंदुओं के त्रि-आयामी निर्देशांक को फ़्रेम शूटिंग फ़ंक्शन के माध्यम से मापा जा सकता है और फ़्रेम फ़ाइल के रूप में निर्यात किया जा सकता है;

(2) फ्रेम को अनुकूलित करना: फ्रेम को शूट करके प्राप्त चिह्नित बिंदुओं के त्रि-आयामी निर्देशांक के लिए, फ्रेम को अनुकूलित करने के फ़ंक्शन के माध्यम से मल्टी-व्यू वैश्विक अनुकूलन एल्गोरिदम के आधार पर शूटिंग फ्रेम की सटीकता में और सुधार किया जा सकता है;

* (3) ट्रैकिंग फ्रेम: उपयोगकर्ता पहले से कई कठोर वर्कपीस (20 से अधिक नहीं) की फ्रेम फ़ाइलों को आयात कर सकता है, और फिर ट्रैकिंग फ्रेम फ़ंक्शन के माध्यम से वास्तविक समय में प्रत्येक वर्कपीस के 6-डीओएफ मूल्य को माप सकता है जब ये कठोर वर्कपीस अंतरिक्ष में स्वतंत्र रूप से चलते हैं।

3.8 सॉफ्टवेयर में लाइट पेन माप, कण माप, दूरी माप, फीचर माप, फीचर प्रबंधन आदि के कार्य हैं:

(1) लाइट पेन माप: यह लाइट पेन टिप के त्रि-आयामी निर्देशांक या लाइट पेन बॉडी के 6-डोफ़ मान को माप सकता है। यह एकल माप और सतत माप के दो तरीके प्रदान करता है। एकल माप मोड में, उपयोगकर्ता के हस्तक्षेप की कोई आवश्यकता नहीं है। सॉफ़्टवेयर स्वचालित रूप से लाइट पेन की स्थिति की पहचान करता है और माप कार्रवाई को ट्रिगर करता है। निरंतर माप मोड में, प्रकाश पेन टिप का गति प्रक्षेपवक्र प्राप्त किया जा सकता है।

(2) सॉफ्टवेयर स्वचालित रूप से छवि के अनुसार प्रकाश पेन की स्थिति की पहचान करता है और ब्लूटूथ या नेटवर्क ट्रांसमिशन या कुंजी स्विच के बिना माप कार्रवाई को ट्रिगर करता है, जिससे बिंदु अधिग्रहण के दौरान माप सटीकता पर कुंजी कंपन के प्रभाव से बचा जाता है;

(3) कण माप: इस फ़ंक्शन का उपयोग ट्रैकर के दृश्य क्षेत्र में सभी चिह्नित बिंदुओं के त्रि-आयामी निर्देशांक को शूट करने के लिए किया जा सकता है। जब चिह्नित बिंदु हिलते हैं, तो चिह्नित बिंदुओं का "विस्थापन-समय" वक्र प्राप्त किया जा सकता है;

(4) दूरी माप: दो बिंदुओं के बीच की दूरी को तुरंत मापने के लिए माउस से 3डी दृश्य में किन्हीं दो बिंदुओं पर क्लिक करें;

(5) सुविधा माप: जब कोई उपयोगकर्ता एक बिंदु, एक सीधी रेखा, एक विमान, एक परिधि, एक गोला, एक सिलेंडर, एक शंकु और इसी तरह की बुनियादी ज्यामितीय विशेषताओं को आयात करता है, तो किन्हीं दो विशेषताओं के बीच की दूरी या कोण को वास्तविक समय में मापा जा सकता है जब सुविधाओं के अनुरूप इकाइयां अंतरिक्ष में स्वतंत्र रूप से चलती हैं;

(6) फ़ीचर प्रबंधन: उपयोगकर्ता फ़्रेम शूटिंग या लाइट पेन माप द्वारा प्राप्त पॉइंट क्लाउड फ़ाइलों को आयात कर सकते हैं, बुनियादी ज्यामितीय विशेषताओं जैसे बिंदु, सीधी रेखाएं, विमान, परिधि, गोले, सिलेंडर, शंकु को फिट कर सकते हैं और इन सुविधाओं के बीच की दूरी या कोण को माप सकते हैं, और इन सुविधाओं के आधार पर उपयोगकर्ता समन्वय प्रणाली बना सकते हैं। पॉइंट क्लाउड फ़ाइल की समन्वय प्रणाली वर्कपीस की डिज़ाइन आवश्यकताओं के अनुसार वर्कपीस पर ही स्थापित की जाती है।

3.9 त्रिकोणीय जाल प्रसंस्करण मॉड्यूल

1. स्कैनिंग के बाद, प्राप्त बिंदु बादल को जल्दी से उच्च गुणवत्ता वाले त्रिकोणीय जाल में समाहित किया जा सकता है, और जाल प्रक्रिया में विशेष प्रसंस्करण शामिल होता है जैसे स्पाइक्स को हटाना, छोटे घटकों को खत्म करना और सुविधाओं को तेज करना;
2. रिच मेश प्रोसेसिंग फ़ंक्शंस प्रदान किए जाते हैं, जिसमें मेश होल फिलिंग, मेश स्मूथिंग और मेश रिडक्शन जैसे सामान्य संचालन शामिल होते हैं, जिनमें से मेश होल फिलिंग फ़ंक्शन में सामान्य होल फिलिंग और चिह्नित पॉइंट होल फिलिंग जैसे कई विकल्प होते हैं।

3.10 डेटा इनपुट और आउटपुट

1. निर्यात किए गए परिणाम एएससी और एसटीएल पॉइंट क्लाउड फ़ाइल स्वरूपों में हैं, और डेटा आउटपुट इंटरफ़ेस व्यापक हैं। माप परिणाम CATIA, जियोमैजिक स्टूडियो, इमेजवेयर और अन्य 3D सॉफ़्टवेयर के साथ स्वतंत्र रूप से डेटा का आदान-प्रदान कर सकते हैं।

चतुर्थ. उपकरण की सूची